一、生產線描述
機器人自動化生產線是指按照工藝過程，把一條生產線上的設備聯結起來，形成包括上料、下料、裝卸和產品加工等全部工序都能自動控制，自動測量和自動連續的生產線。
二、工作站特性
1.采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量。
2.產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內堅持基本不變。
3.大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩定性和產品質量。
三、應用領域
適用于汽車、工程機械、煤炭機械、鐵路車輛、機床、鋼結構、橋梁、起重設備等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說明 |
1 | 控制器 | 由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作 |
| 2 | 伺服電機 | 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 |
| 3 | 機器人 | 協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成 |
| 4 | 傳感器 | 一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節 |
| 5 | 變頻器 | 通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。 |
| 6 | 電磁閥 | 用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制 |
| 7 | 工業相機 | 一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統 |
| 8 | 儀器儀表 | 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。 |
| 9 | 自動化軟件 | 由于工業控制系統的管控一體化趨勢控制工程網版權所有，使得工業控制系統與傳統IT管理系統以及互聯網相連通，內部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協議。 |
| 10 | 控制柜 | 自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實現不同的控制功能 |
