機器人折彎單元與柔性折彎中心該如何來選擇?

　　隨著鈑金生產向自動化和智能化方向的快速發展，機器人折彎單元和柔性折彎中心的應用越來越普及，那么企業如何選擇?

　　首先，要說說鈑金行業折彎需要解決的問題如下：

　　1、不能實現多品種、小批量、快速切換;

　　2、鈑金行業高精度工件折彎加工精度低，質量不穩定;

　　3、鈑金折彎操作工稀缺，工人勞動強度大;

　　4、人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運營。

　　其次，要弄清楚機器人折彎單元與柔性折彎中心如何來進行鈑金折彎的?

　　一、機器人折彎單元

　　1、機器人折彎單元系統特點

　　多品種生產，產品切換無需首片測試，無需編程示教，在10min以內完成產品型號生產切換。

　　無需專業技工，只需學習能力強、善于鉆研的操作工。

　　100%保證產品精度。

　　部件集成，確保系統安全可靠。

　　布局合理，外觀大氣。

　　2、機器人折彎單元技術特點

　　(1)設計研發

　　在機器人折彎單元設計研發中，一是要注重用戶個性化需求和定制化的特點，以客戶的需求為要務，在每個技術方案的制定中與客戶進行詳細的技術交流;二是對客戶提供的工件加工圖紙進行計算機模擬分析;三是對客戶的典型工件進行現場打樣試驗;四是對客戶的工件進行分類分析和數據處理。

　　在確認上述程序性工作完成后，再進行技術方案的制定，在技術方案和方案圖得到客戶認可后即可進行全面設計。

　　(2)材料應用

　　機器人折彎單元的折彎機機架承襲意大利鈑金設備的用料特點，材料選用45#鋼或Q345B(見圖7)，具有綜合機械性能良好、剛性好、強度高、穩定性好的特點。

　　(3)獨特的機架結構

　傳統折彎機一般采用焊接式機架，包括左右立柱、下橫梁(工作臺)、油箱和支撐方梁采用整體焊接結構。而該機器人折彎單元中的折彎機機架沒有采用焊接機架結構，而是采用的機架鉚接技術，下橫梁(工作臺)與立柱之間采用高強度鋼螺栓緊固連接，這種柔性連結充分保證了機身在高強度載荷情況下，能較大程度降低機架應力變形，保持機床精度的長久穩定性。

其結構特點：

　　確保了機器無焊接應力變形。

　　提高了機器裝配精度。

　　延長了機器使用壽命。

　　大幅提高了液壓補償精度。

　　(4)傳感器技術(精密電位計)應用

　　為了保證高精度的鈑金折彎，在折彎機的上橫梁(滑塊)和下橫梁(工作臺)安裝了傳感器，在工作狀態時將上、下橫梁的變形量，實時準確地反饋到數控系統(PC)，數控系統經過計算比對后，輸出相應的補償值驅動補償油缸進行動態補償，以獲得滿意的制件精度。

(5)補償技術

　　無論板材厚度、長度或折彎位置等折彎條件發生何種變化，都能保證每次折彎角度在全長內完全一致，消除光柵尺的測量誤差，保證機器精度。

　　自動撓補系統通過閉環控制，在板厚一定的折彎情況下簡化了復雜的試折彎工作過程。即使折彎工件的長度不同，或者在折彎機的不同位置，都能確保折彎出來的工件具有完全一致的角度及直線度，且無需人工干預。可實現較高折彎精度和穩定性，完成實時動態補償。

(6)折彎隨動技術

　機器人折彎單元在折彎過程中，應對不同大小和板厚的工件，可根據折彎機滑塊的運行速度進行自動跟隨，自動調整。

(7)激光角度測量技術

　　激光角度在線測量系統，在機器人自動折彎過程中，其自動應用程序及內置激光角度測量裝置的自動角度測量，保證彎曲角精度。其主要特點為：

　　通過激光在線檢測工件回彈后的折彎角度。

　　受力檢測系統自動計算折彎回彈量。

　　工件根據下模寬度的不同可自動調整進深。

　　通過閉環的激光角度在線測量系統，保證折彎成品率達到99.5%以上。

(8)機器人自動換抓手、換模技術

　　機器人自動換抓手、換模是折彎機先進的智能自動化操作技術之一，該技術由自動換模軟件、機器人和模具庫組成。當選配自動換模系統時，精密折彎中心就能全自動隨機折彎小批次的不同產品。利用自動更換模具的功能，折彎機中的模具不再成為限制因素，可全程無人處理部件。機器人自動機械裝置的抓手更換模具的速度非常快，隨時可折彎下批部件。

(9)軟件及控制

　　在機器人折彎單元中應用了參數化編程、離線編程和生產管理軟件，同時二次開發了折彎隨動、自動換模、自動換抓手、柔性碼垛、實時補償、板邊尋邊、柔性翻轉技術和總線控制技術，極大地滿足了各類客戶鈑金折彎的技術和軟件需求。

　　器人折彎單元比傳統折彎技術和工藝，可提高兩倍的生產效率，實現安全無人化操作，能夠減少原來90%的用工，有助于解決用戶存在的鈑金加工瓶頸問題，充分體現了鈑金工業智能制造的優勢。

二、柔性折彎中心

　1.柔性折彎中心特性：

　　可定制與靈活性

　　(1)、萬能折彎工具

　　自動彎曲長度設定系統可提供高生產率和靈活性水平

　　(2)、 輔助工具

　　輔助工具系統使勝馳折彎中心成為多功能彎曲設備，可進行各種特殊彎曲。

　　(3)、適應性自動化

　　模塊化設計允許集成其他系統，以實現完整的自動化，如不同的裝卸系統或其他鈑金加工設備。

　　自動化節省時間

　　面板彎曲生產率高

　　高度靈活的機器

　　自動零件處理

2.柔性折彎中心優勢

　　柔性折彎中心能夠獨立工作，能夠高效地生產各種規格零部件。

　　通用的模具可以不需要任何的調整時間，而根據程序設定的尺寸進行自動調整，保證了操作者的安全和產品的品質。

　　通用型折彎刀不需要換模時間，它根據工件長度實時調整，確保工件質量。由于無需人為操作，操作工的人身安全得到了極大保障。

　　定位過程只在整個折彎開始時完成一次，在該周期來操作，停止的開始，并旋轉部分以受控的方式。彎曲循環期間片夾緊和旋轉保持不變，并且由于連續旋轉，0.01°角分辨率是保證較高的生產靈活性。

　　柔性伺服折彎中心將手動干預減少到最小程度，并充分利用可用資源。初始離線編程后，完全自主運行。

　　這兩種產品都實現折彎自動化，提高折彎效率有很大的幫助。無錫神沖覺得它們自身有各自的優勢，但同時也有一些劣勢，需要不同類型的企業根據自身情況，依據不同的產品和生產模式來進行選擇。